三菱重工集團旗下三菱重工工作機械株式會社，為適應急劇增長的機器人用精密減速機的高精度和高效率生產(chǎn)需求，研發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)高精度齒輪加工的滾齒機和插齒機【FR系列】。該新機型于今年8月開始正式出售，將計劃于10月召開的線上直播介紹會首次公開亮相。

　　FR系列命名來自于“FINE Pitch for Robot，Reducer”的首字母。近年來隨著產(chǎn)業(yè)用和生活輔助用機器人的市場不斷擴大，用于機器人關(guān)節(jié)部位的精密減速機內(nèi)部的高精度小模數(shù)*1齒輪的需求也在激增。針對用于減速機上的內(nèi)齒輪和外齒輪兩種齒輪類型，此次新機型FR系列包含加工外齒的FR系列滾齒機和加工內(nèi)齒的FR系列插齒機。

　　相對于以往汽車用齒輪模數(shù)1~4，精度要求ISO8~9級的量產(chǎn)型齒輪加工，此次推出的FR系列專注于機器人減速機所需的齒輪模數(shù)可達到1以下，高精度要求也可實現(xiàn)ISO3~6級的齒輪加工。

　　FR系列滾齒機，通過在滾刀主軸和工作臺主軸采用直驅(qū)電機*2和較以往我公司機型更高的控制技術(shù)，將機床的自身機械誤差控制在極小范圍，實現(xiàn)單一齒距誤差*3僅為0.001mm*4的精度。與以往相比，新機型的齒輪加工精度等級提高了三個等級（從ISO6級提高到ISO3級）。此外，F(xiàn)R滾齒機最大主軸轉(zhuǎn)速可達到8000轉(zhuǎn)/分，使加工時間大幅縮短，實現(xiàn)高精度加工的同時也提高了生產(chǎn)效率。

　　另一方面，F(xiàn)R系列插齒機在機床最主要的刀架及工作臺內(nèi)采用了更高精度的蝸輪副，并且在機床組裝上制訂了更嚴格的工藝管理要求，從而實現(xiàn)了比以往的齒輪加工精度提高2個等級的高精度加工(從ISO7級提高到ISO5級)。

　　三菱重工機床可為客戶提供機器和切削工具的整體方案。我們不僅擁有用于機器人精密減速機齒輪加工的機床，還有與之相匹配優(yōu)化加工的刀具和加工技術(shù)方案，同時也可以提供滿足客戶所需的自動化系統(tǒng)等其他齒輪加工需求的多種提案，為客戶實現(xiàn)高精度齒輪制造添磚加瓦。

　　三菱重工機床的齒輪加工機，于1962年完成研發(fā)并生產(chǎn)滾齒機以來，在長達60年的時間內(nèi)不斷研發(fā)出新產(chǎn)品和技術(shù)。憑借這份經(jīng)驗積累和對市場貢獻度的優(yōu)異評價，在今年6月底入選為日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省【2020年度global niche top players 100】中的一員。三菱重工機床今后也會繼續(xù)沿承一直以來的優(yōu)良傳統(tǒng)，持續(xù)推出先進產(chǎn)品，用我們生產(chǎn)的齒輪加工機床為各類產(chǎn)業(yè)的齒輪生產(chǎn)制造做出一份力所能及的貢獻。

• ※ 本頁內(nèi)所有相關(guān)數(shù)據(jù)均出自三菱重工集團測量或?qū)嶒炈脭?shù)據(jù)。

■新型滾齒機GE15FR系列規(guī)格

		GE15FR	GE15FR Plus
最大加工直徑		150㎜	150㎜
最大加工模數(shù)		2.5㎜	1.25㎜
軸向移動量		250㎜	250㎜
徑向移動量		140㎜	140㎜
	滾刀最大直徑	100㎜	75㎜
	滾刀最大長度	150㎜	150㎜
	滾刀竄刀范圍	150㎜	150㎜
	主軸最大轉(zhuǎn)速	6,000min-1 直驅(qū)馬達	8,000min-1 直驅(qū)馬達
工作臺最大轉(zhuǎn)速		2,000 min-1 直驅(qū)馬達	1,000 min-1 直驅(qū)馬達

• 軸向移動距離指滾刀主軸上下方向移動距離，徑向移動距離指滾刀主軸中心向圓周方向移動距離。

■新型插齒機SE25FR/SC40FR系列規(guī)格

		SE25FR	SC40FR
最大加工直徑	外齒	250㎜	400㎜
	內(nèi)齒	120㎜＋刀具P.C.D.	250㎜＋刀具P.C.D.
最大加工模數(shù)		2.5㎜	4㎜
最大加工齒寬		60㎜	115㎜
主軸行程速度		180～1,800str/min	50～800str/min
徑向移動量		-60～270㎜	-125～425㎜

■代表類型工件對比

	本公司以往機型	FR系列
對象市場	汽車	機器人用精密減速機
模數(shù) （齒輪大?。?	1～4左右	1以下（多數(shù)是0.5以內(nèi)）
工件直徑	50～250㎜左右	20～150㎜
齒數(shù)	20～60左右	100～250左右
一般精度要求	ISO8～9級	ISO3～6級
典型對象工件	＜工件規(guī)格＞ 模數(shù)2.25mm 齒數(shù)52 螺旋角23°LH	＜工件規(guī)格＞ 模數(shù)0.5mm 齒數(shù)100 螺旋角0°

• ※1 模數(shù)是用節(jié)圓直徑(mm)除以齒數(shù)表示齒輪大小的數(shù)值。
• ※2 直驅(qū)電機指在驅(qū)動系統(tǒng)中無需齒輪箱等傳動裝置介入，直接通過電機驅(qū)動，從而減小摩擦損失并可抑制部品磨耗。
• ※3 齒輪的節(jié)距誤差是評價齒輪中齒與齒之間距離的參數(shù)，節(jié)距誤差越小齒輪副嚙合時越順滑。
• ※4 GE15FR Plus的實際加工結(jié)果（工件參數(shù)：模數(shù) 0.5mm、齒數(shù) 100個、螺旋角 0°、齒寬 15mm）